Il pilota automatico di Tesla ha subito notevoli miglioramenti negli ultimi anni. Con il lancio della versione software 9 e l'eventuale rilascio di Navigate su pilota automatico, la società si è avvicinata all'obiettivo finale di Elon Musk di avere una flotta di veicoli in grado di guidare autonomamente. Proprio come la rampa di produzione in corso dell'azienda per il Modello 3, il rapido lancio dei miglioramenti del pilota automatico è in parte il risultato dello stile di leadership in prima linea di Musk e del suo approccio audace ai test del software.
Quando Tesla si trova in difficoltà, Musk si impegna a gestire le sfide in prima persona. Durante la rampa di produzione della Model X, Musk iniziò a dormire sul pavimento della fabbrica di Fremont in modo da poter "guidare dalle prime linee". Adottò lo stesso approccio nella rampa della Model 3, mentre la compagnia lottava per mettersi in proprio -imposti obiettivi di produzione, in particolare alla fine del secondo trimestre. Oltre a dormire ancora una volta nella fabbrica di Fremont, gli aneddoti della comunità di Tesla indicavano che quando la compagnia stava installando GA4 sul terreno della struttura, Musk era lì, tormentando i bulloni con i suoi lavoratori.
Un nuovo rapporto di The Information ha rilevato che Elon Musk adotta lo stesso approccio in prima linea per i test dell'autopilota. Secondo le fonti della pubblicazione, Musk guida personalmente una "macchina di ingegneria" che gli consente di regolare le impostazioni di sensibilità delle versioni di "sviluppo di sviluppo" pre-rilasciate del sistema di assistenza alla guida. Ciò consente a Musk di rendere il software il più aggressivo possibile, testando così i limiti delle capacità del pilota automatico. I membri del team di Autopilot usano anche le build degli sviluppatori del sistema nei loro veicoli personali, ma secondo quanto riferito nessuno spinge Autopilot tanto quanto Musk.
Spingendo al limite il sistema di assistenza alla guida, Musk si è trovato in "situazioni in cui molti di noi non vorrebbero essere", secondo una delle fonti della pubblicazione. Sebbene innegabilmente rischioso, Musk è stato anche fondamentale per trovare i "grandi bug" nel sistema, identificando le aree più importanti in cui il pilota automatico dovrebbe migliorare. In uno di questi casi, l'esperienza di Musk durante il test del software ha finito per migliorare la capacità del pilota automatico di evitare veicoli di grandi dimensioni che potrebbero involontariamente attraversare una corsia di Tesla.